Драйвер TMC2225 V1.0

TMC2225 - сучасний драйвер біполярних крокових двигунів розроблений компанією BIGTREETECH. Драйвер, призначений для безшумної та плавної роботи крокових двигунів завдяки інтерполяції мікрокроків – microPlyer. За допомогою цієї технології, якщо процесор просить TMC2130 зробити один мікрокрок, то драйвер робить 16 інтерпольованих мікрокроків. Таким чином, драйвер може зробити до 256 мікрокроків (16*16) і в основному мікроконтролеру немає необхідності в додаткових обчисленнях всіх 256 мікрокроків – драйвер робить це сам.

У власній лінійці драйверів TMC компанія BIGTREETECH впроваджує останні свої запатентовані напрацювання, серед них наступні механізми роботи, які підтримує ця модель:

StealthChop2
Забезпечує беззвучну роботу крокових моторів.

SpreadCycle
Високодинамічний подрібнювач ("чопер") кроків, який дозволяє забезпечити плавну роботу без пропускання при 256 мікрокроках.

В документації нижче, ви знайдете опис драйвера та його роботи, а також інструкцію, як підключити ті чи інші функції.

Характеристики:

• Живлення: від 3.3В до 5В
• Струм обмотки: до 2А (в піку)
• Напруга обмотки: від 4.75В до 36В
• Інтерфейс управління за замовчуванням: STEP / DIR (можна змінити на UART)
• Інтерфейс STEP/DIR: можна виставити дробіння кроків на 8, 16 або 32

​Корисні посилання:
Документація(англ.)
 

Написати відгук