Драйвери крокових двигунів
Щоб зрозуміти роботу драйвера крокового двигуна, необхідно знати, як працює сам механізм: він не обертається, як традиційний, а крокує.
Кроковий двигун управляється складніше, ніж звичайні колекторні, тому що треба послідовно перемикати напругу в обмотках і одночасно контролювати струм. З ціллю управління такими пристроями і розробили драйвера.
Драйвери крокових двигунів — це електронні силові пристрої, які використовують цифрові сигнали для управління обмотками двигуна та примушують його вал повертатися у заданому напрямку на необхідний кут. Механізм крокового драйвера, до якого підключаються:
- джерело живлення;
- кроковий двигун;
- сигнали управління з плати контроллера, так влаштовані, що він може ділити фізичний крок на дрібніші дискрети.
Крокові двигуни з драйверами управляются такими сигналами:
- STEP – кроку. Один імпульс змушує ротор повертатися на крок.
- DIR – обертання. Одиниця означає, що обертання відбувається за годинниковою стрілкою, якщо нуль - проти годинникової стрілки.
- ENABLE – включення. Одиниця — пристрій вимкнений, якщо нуль — включений.
І також контролюють:
- струмове перевантаження;
- перевищення напруги живлення;
- переполюсовки при підключенні сигналів і живлячої напруги.
В співвідношенні ціни та якості, одним з відмінних та вдалих крокових двигунів з драйвером в комплекті є Nema 17. Його найчастіше використовують в 3D принтерах.
Купити драйвери крокових двигунів
Можна звернувшись до нашої компанії, офіс якої знаходяться у великому місті України – Києві .
