DC сервомотори

Що таке сервопривід (сервомотор)
Сервопривід (лат. servus-слуга, помічник) - це механічний привід з автоматичною корекцією стану через внутрішню негативний зворотний зв'язок, що забезпечує можливість управління робочим механізмом.
Їх можна розділити на дві групи – сервоприводи постійного струму (dc сервомотори) і трифазні сервоприводи змінного струму.
Сервоприводи знайшли широке застосування там, де електропривід повинен виконати точне позиціонування. Це верстати з ЧПУ, електронні системи блокування-автоматичні засувки, клапани.
Сервоприводи постійного струму використовуються в малопотужних пристроях позиціонування. Основна область їх застосування-це Робототехніка.
За способом управління сервоприводи діляться на аналогові і цифрові. Вони розрізняються внутрішньою керуючою електронікою. У цифрових, на відміну від аналогових, є мікропроцесор, який приймає і аналізує імпульси, і керує мотором.
Принцип роботи
Принцип роботи сервомотора наступний:
- привід отримує імпульс на вхід, наприклад, команду зміни кута; блок управління порівнює цей сигнал з фактичними показаннями датчика;
- залежно від результату аналізу, електронна плата подає команду або переміщення по якомусь вектору, або прискорення/уповільнення, щоб привести реальний показник до заданого.
У робототехніці для реалізації простих механічних дій роботів-маніпуляторів використовуються серводвигун Ардуіно.
Як вибрати
При виборі конкретної моделі сервоприводу за основу беруться технічні характеристики:
- зусилля на валу dc мотора;
- швидкість обертання;
- кут обертання;
- швидкість повороту.
Де купити
Купити dc сервомотори можна в Києві або Харкові. Можна купити онлайн dc сервоприводи за вигідною ціною в інтернет-магазинах України. У продажу доступний широкий спектр DC сервомоторів, в т. ч. і серводвигуни Ардуіно. Вартість їх цілком доступна.