Категорії

WaveShare робот AlphaBot із Arduino

Артикул: 01157
Наявність: Скоро будуть
1,560.00 грн.

Кількість:

 

Представляємо вашій увазі універсальний набір AlphaBot в базовій конфігурації для збірки роботизованої платформи. Унікальність набору полягає в модульній конструкції і широких можливостях щодо розширення його можливостей і можливості застосування в якості керуючого контролера як Arduino, так і мінікомп'ютера Raspberry Pi або їх обох одночасно.

До складу набору входить все необхідне для початку збірки робота - платформа, контролер, двигуни і датчики. Важливою перевагою даного  набору є те, що з ним в комплекті йде плата налагодження, яка є поліпшеним альтернативним рішенням всіх пропонованих ринком моделей з розширеними функціональними можливостями. Налагоджувальна плата має подвійний рівень напруги для підтримки більшої кількості екранів. Для зручності у використанні платформи передбачена кнопка Reset, яка дозволить без найменших труднощів збити неправильні налаштування і провести повторну конфігурацію робота. Плата може бути налаштована так, щоб запускати програму відразу ж при включенні живлення комутатором. Кварцевий осцилятор підходить для додатків, де потрібне точне зазначення часу.

Плата забезпечена інтерфейсами DIY для підключення до інших модулів та макетних плат. Сама робоплатформа оснащена двома інтерфейсами для Arduino і Raspberry Pi, причому вони можуть працювати як окремо, так і одночасно. Підтримується величезна кількість шилдів від зазначених вище платформ, тому рішення можна покращувати найрізноманітнішими способами. Модульна конструкція робить процес використання платформи дуже простим. В основі моделі використовується енергоефективний двигун LM298P який виділяється низьким споживанням електроенергії, тому машинка зможе довго функціонувати без необхідності підзарядки. WaveShare AlphaBot живиться від двох акумуляторів типу «18650». Виріб можна підключити до смартфону і використовувати в якості засобу дистанційного спостереження за допомогою приєднання камери. Відносно невисока вартість даної моделі, її багата комплектація і вражаючі можливості розширення роблять цього робота найпривабливішим в своєму ціновому діапазоні, а завдяки його простоті він стане ідеальним вибором для того що б ознайомити дитину з програмуванням.

Технічні характеристики AlphaBot:

  • Напруга живлення: 7,2 В;
  • Стабілізатор напруги: LM2596;
  • Елементи живлення: 2 х 18650;
  • Керуючий контролер: Arduino UNO або Raspberry Pi;
  • Драйвер двигунів: L298;
  • Напруга логічних рівнів: 5 В або 3 В;
  • Інтерфейсний АЦП для аналогових датчиків: TLC1543;
  • Вага: 577 грам;
  • Raspberry Pi інтерфейс - для підключення міні-комп'ютера Raspberry Pi;
  • Arduino інтерфейс - для підключення контролера Arduino;
  • Інтерфейс двигунів;
  • Інтерфейс ультразвукового датчика відстані;
  • Інтерфейс серво-модуля;
  • Інтерфейс модуля виявлення перешкод;
  • Інтерфейс вимірювача швидкості;
  • Батарейний відсік для елементів 18650;
  • Резервний вхід живлення;
  • Роз'єм розширення для Arduino Шілд;
  • UART інтерфейс - для підключення Bluetooth модуля;
  • SPI інтерфейс: для підключення модуля NRF24L01;
  • Line tracking module interface;
  • TLC1543: 10-біт АЦП для аналогових датчиків;
  • LM298P: драйвер двигунів з максимальним струмом 2 ‘A;
  • Захисний діод;
  • Вимикач живлення;
  • LM2596: 5 В стабілізатор;
  • Індикатор живлення;
  • UART перемикач: перемикання послідовного інтерфейсу між Raspberry Pi і Arduino;
  • IR приймач: для віддаленого управління роботом;
  • Raspberry Pi / Arduino перемикач: перемикання периферії між Raspberry Pi або Arduino.

Технічні характеристики UNO PLUS:

  • Мікроконтролер ATMEGA328P-AU;
  • Стабілізатор напруги AMS1117-3.3: 3.3В;
  • Стабілізатор напруги NCP1117ST50T3G;
  • USB - UART конвертер FT232RL;
  • Arduino інтерфейс сумісний зі стандартним Arduino інтерфейсом плюс додані два аналогових входи A6 і A7 розміщення роз'ємів сумісно зі стандартними шілдами;
  • ICSP інтерфейс;
  • MICRO USB роз'єм: є, для завантаження і налагодження програм;
  • Додатковий вихідний роз'єм живлення;
  • FT232 виводи: для поновлення завантажувача мікроконтролера;
  • Вхід живлення: 7 В - 12 В;
  • Кнопка скидання;
  • Індикатор живлення;
  • Індикатор стану послідовного порту Rx / Tx;
  • Призначений для користувача світлодіод (D13);
  • Захисний запобіжник;
  • Перемикач напруги живлення: 5 В або 3.3 В;
  • Перемикач роботи завантажувача.

Комплектація:

  • AlphaBot материнська плата;
  • Датчик руху;
  • Датчик перешкод x2;
  • Інфрачервоний датчик наближення x2;
  • Двигун з редуктором x2;
  • AlphaBot колеса 2одиниці х1;
  • AlphaBot акрилові шасі x1;
  • Монтажна пластина двигуна x4;
  • Колеса x1;
  • 20-слотний диск енкодера x2;
  • Інфрачервоний пульт дистанційного керування x1;
  • XH2.54 4 см 4Pin x2;
  • XH2.54 4 см 3Pin x2;
  • XH2.54 4 см 7Pin x1;
  • AphaBot гвинт x1;
  • UNO PLUS x1;
  • Ультразвуковий датчик відстані;
  • Сервопривід SG90;
  • Адаптер ультразвукового датчика;
  • Монтажна пластина для сервоприводу;
  • XH2.54 20 см 4Pin x1;
  • Корпус на 2 відсіки для акумуляторів 18650 (акумулятор в комплект не входить);
  • USB-кабель.

Корисні посилання

Інструкції та приклади

Сертифікат відповідності

Сертифікат ЕМС

Написати відгук

Ваше Ім’я:*


Ваш відгук*: Примітка:HTML теги не дозволені! Використовуйте звичайний текст.

Рейтинг (необов'язково) Погано           Добре

Введіть код, вказаний на зображенні:*