Модуль керування двигунами Ardumoto L298P

Плата розширення Ardumoto Motor Driver Shield L298P потрібна для підключення до Ардуіно моторів. Зокрема, по пінам сумісна з UNO. Оскільки мікроконтролери на своїх виводах мають невеликі значення струмів, підключення безпосередньо до них моторів, які мають великі струми, виведуть з ладу плату Ардуіно. Дану ситуацію вирішує плата розширення Ardumoto. Плата буде успішно керувати кроковими біполярними двигунами, сервомашинками або двома двигунами постійного струму, що споживають струм до 2 А кожен.

Рекомендується виставляти напругу в діапазоні 6-12 В. Також напруга на вході має бути вище напруги на виході як мінімум на 2 В. Чим більше буде ця різниця, тим менше буде грітися плата. Різниця не повинна перевищувати 12 В.
Для живлення плати краще використовувати тільки зовнішні джерела: акумулятори або мережевий AC/DC-адаптер. З потужним вбудованим стабілізатором можливо живити сервоприводи від того ж джерела живлення, від якого живляться мотори.

Особливості:

• Є шилд для аналогових входів
• Є функція блокування вільного обертання і гальмування
• Повна сумісність з Arduino
• Вимірювання струму, споживаного кожним двигуном окремо
• Можливість вибору джерела живлення
• Аналогові входи можуть виконувати функції цифрових

Комплектність:
1х Модуль Ardumoto Motor Driver Shield L298P
1х Гребінки для розпайки на модулі

Корисні посилання:
Бібліотека