Waveshare робот KitiBot-MG-T

KitiBot спеціально розроблений для STEAM навчання, поставляється з програмним забезпеченням для графічного програмування, яке допомагає дітям вивчати програмування так само, як гру з конструктором.

У KitiBot є плата керування Mega2560, а функціональні модулі робота включають в себе: відстеження лінії, запобігання перешкод, ультразвуковий вимірювач відстані, сервопривід, дистанційне керування і т. д. Mega2560 - плата розробки ATMEGA2560-16AU, яка сумісна з Arduino Mega 2560 R3, забезпечує більш високу продуктивність і кількість оперативної пам'яті, ніж UNO R3.

Існують різні функціональні модулі, такі як дворежимний Bluetooth, датчик жестів, датчик зовнішньої освітленості, ІЧ-приймач, світлодіод RGB, зумер і т. д. Для легкого підключення до додаткових пристроїв розширення також використовуються роз'єми I2C, SPI, UART і достатня кількість роз'ємів для опціональних датчиків. У поєднанні з демо-кодами та з відкритим вихідним кодом від Waveshare, KitiBot є ідеальним вибором для ентузіастів і творців електроніки, які можуть швидко та без зусиль почати роботу з робототехнікою.

KitiBot живиться від 2-х акумуляторів типу 18650 (не входять в комплект).

Плата керування Mega2560

​

1. ATMEGA2560-16AU: FLASH: 256 КБ (8 КБ для завантажувача); SRAM: 8 КБ; EEPROM: 4 КБ;
2. TB6612FNG: подвійний драйвер мотора H-bridge;
3. Подвійний режим Bluetooth: Bluetooth пульт дистанційного керування, сумісний як з iOS, так і Android;
4. Регулятор AMS1117-5.0: 5V;
5. FT232RL: USB, UART;
6. ІЧ-приймач: ІК-пульт дистанційного керування;
7. Сенсор жесту MPU9255: 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий компас / магнітометр;
8. Світлочутливий датчик TSL2581FN: виявлення навколишнього світла;
9. Зумер: необхідний компонент для відтворення музики;
10. WS2812B: світлодіодний індикатор RGB;
11. Кнопка користувача;
12. Вимикач;
13. Індикатори:
    • USR - індикатор користувача;
    • STA - індикатор стану Bluetooth;
    • PWR - індикатор живлення;
14. Аварійний "стоп";
15. Роз'єм Micro USB: для програмування або налагодження UART;
16. Периферійні роз'єми для підключення зовнішніх пристроїв і датчиків;
17. Інтерфейс двигуна;
18. Інтерфейс живлення: вхід 7 ~ 12 В.

Комплектація

​

1. 1х Металева рама
2. 8х Шестерні
3. 2х Ходові гусениці
4. 1х Плата керування Mega2560
5. 2х Акрилова панель для плати керування
6. 1х Модуль відслідковування лінії
7. 1х Ультразвуковий дальномір
8. 1х Акрилова голова KitiBot
9. 1х Сервопривід
10. 1х Панель кріплення сервомотора
11. 1х Адаптер дальноміра
12. 2х Двигуни 370 з енкодерами
13. 1х Пульт дистанційного керування
14. 1х Тримач для акумуляторів типу 18650
15. 1х РН2.0 20см 4-піновий кабель
16. 1х РН2.0 20см 7-піновий кабель
17. 2х РН2.0 20см 6-піновий кабель
18. 1х Кабель USB A – microUSB
19. 1х Набір кріплень та стійок
20. 2х Викрутки

Корисні посилання

Інструкції та програми

Написати відгук