Категорії

Акриловий механізм для руки-робота DIY

Артикул: 02531
Наявність: В наявності
289.00 грн.

Кількість:

 

Акриловий механізм для самостійної збірки руки-робота 4-DOF ступенів свободи на базі 4-х сервомоторів типу sg90 та плати керування Arduino Uno. Ця маніпуляторна рука - це аналог сучасних промислових роботів, створена передусім для учнів середніх шкіл, студентів вузів чи технічних гуртків для ознайомлення з елементами прикладної механіки, робототехніки чи мікропроцесорної техніки.
Після підключення зібраного механізму до комп'ютера через USB ви можете відправляти команди через серійний порт для управління сервоприводами. У той же час, управління можливе не лише через Arduino, а і Raspberry Pi або інші контролери. Також можливі власні процедури запису та здійснення фіксованих повторень. Керування рукою у всіх напрямках може здійснюватися шляхом 4-х потенціометрів або пультом дистанційного керування. 

Для того, щоб рука-маніпулятор ожила, необхідно мати додатково:

Також для збирання роборуки можуть знадобитись провідки різних типів і макетна плата

В комплекті є вся необхідна механічна частина робота: промарковані деталі та гвинтики для кріплення, а електоніку необхідно придбати додатково.

 

 

Характеристики
Діапазон температур -30 до + 60 °С
Матеріал Високоякісний акрил
Момент блокуючий крутний 1,2-1,4 кг/см (4,8 В)
Напруга 4.8-6 В
Швидкість 0,12 с/60° (4,8 В)
Додатково Налаштування мертвої зони: 7 мікросекунд

Написати відгук

Ваше Ім’я:*


Ваш відгук*: Примітка:HTML теги не дозволені! Використовуйте звичайний текст.

Рейтинг (необов'язково) Погано           Добре

Введіть код, вказаний на зображенні:*