Акриловий механізм для руки-робота DIY

Акриловий механізм для самостійної збірки руки-робота 4-DOF ступенів свободи на базі 4-х сервомоторів типу sg90 та плати керування Arduino Uno. Ця маніпуляторна рука - це аналог сучасних промислових роботів, створена передусім для учнів середніх шкіл, студентів вузів чи технічних гуртків для ознайомлення з елементами прикладної механіки, робототехніки чи мікропроцесорної техніки.
Після підключення зібраного механізму до комп'ютера через USB ви можете відправляти команди через серійний порт для управління сервоприводами. У той же час, управління можливе не лише через Arduino, а і Raspberry Pi або інші контролери. Також можливі власні процедури запису та здійснення фіксованих повторень. Керування рукою у всіх напрямках може здійснюватися шляхом 4-х потенціометрів або пультом дистанційного керування. 

Для того, щоб рука-маніпулятор ожила, необхідно мати додатково:

• 4х Сервомотори SG90 або MG90
• 1х Контролер  (найчастыше використовуються Arduino або raspberry pi )
• 1х Засоби керування (пульт або джойстік чи просто чотири потенціометри) 
• 1х Адаптер живлення 5 В 2 А 

Також для збирання роборуки можуть знадобитись провідки різних типів і макетна плата

В комплекті є вся необхідна механічна частина робота: промарковані деталі та гвинтики для кріплення, а електоніку необхідно придбати додатково.

Корисні посилання:

Інструкція до схожого проекту(англійською)