Модуль вимірювання відстані VL53L0X (5В)

VL53L0X - це сучасний лазерний датчик вимірювання відстані з функцією ToF (Time of flight). Його робота полягає в передачі лазерного імпульсу інфрачервоного світла і вимірюванні часу, необхідного, щоб промінь повернувся назад до датчика. Модуль ми можемо використовувати разом з такими контролерами, як Arduino. Призначений для точного вимірювання відстаней від 50 мм до 2000 мм. 

VL53L0X здатний працювати навіть при високому інфрачервоному навколишньому світлі, а також має систему компенсації вимірювань, яка дозволяє йому працювати навіть за захисним склом.

Це один з найкращих доступних датчиків відстані. Він має більш високу точність, ніж ультразвукові та інфрачервоні датчики, і його показники не змінюються зовнішніми умовами навколишнього середовища, такими як відлуння або відбиття предметів. З іншого боку, кут вимірювання порівняно вузький. Це перевага в більшості обставин, коли ми хочемо прочитати відстань прямо перед датчиком. Хоча це може бути і недоліком, наприклад, коли мова йде про виявлення перешкод.

Діапазон вимірювання залежить від умов навколишнього середовища (в приміщенні або на відкритому повітрі), характеристик лінзи та режиму роботи. Загалом у нас два режими. Стандартний - від 50 до 1200 мм, розширений режим - до 2000 мм. Що стосується точності, вона знову залежить від середовища, мети та режиму роботи.

Для зчитування даних датчика VL53L0X можна використовувати бібліотеку, розроблену Adafruit, доступну за цим посиланням.