Waveshare драйвер сервомоторів micro:bit

Вам доводилось стикатися з обмеженням по PWM виходам у micro:bit при спробі зробити роботизовану руку, або будь-якого робота, для правильної роботи якого потрібно багато сервомоторів? Waveshare цілком розуміють цю ситуацію, і навіть пропонують відмінне рішення. Цей 16-канальний драйвер серводвигунів стане для вас ідеальним вибором. Інтерфейс підтримує роботу з SG90, MG90S, MG996R.

Особливості:

• micro:bit гребінчатий конектор, підключається напряму;
• керується за допомогою I2C, використовуються тільки 2 піни;
• до 16 серво/ ШІМ виходів , 12-бітне розширення для кожного каналу (4096 варіанти сигналу);
• вбудований регулятор 5 В, вихідний струм до 3 A, може живитися від акумулятора через термінал VIN;
• стандартний інтерфейс, підтримує часто використовувані сервоприводи, такі як SG90, MG90S, MG996R і т.д.;
• відокремлені I2C виходи, дозволяють працювати з іншими платами ;
• поставляється з ресурсами розробки та інструкцією (графічні приклади micro:bit).

Технічні характеристики:

• Джерело живлення: 5 В (роз'єм живлення) або 6 -12В (через роз'єм VIN)
• Напруга сервоприводу: 5 В
• Напруга керування: 3.3 В
• Тип драйвера: PCA9685
• Інтерфейс управління: I2C
• Розмір: 65 х 36 мм
• Розмір монтажного отвору: 3.0 мм

Корисні посилання:

Схема, інструкція і приклади від виробника

Написати відгук