Категорії

WaveShare робот AlphaBot Bluetooth

Артикул: 00900
Наявність: Скоро будуть
3,039.00 грн.

Кількість:

 

Огляд

Комплект для створення роботизованих пристроїв включає в себе плату-контролер UNO PLUS, AlphaBot роботизовану платформу, ультразвуковий датчик, модуль Bluetooth і універсальну деталь – екран Arduino.
Роботизована платформа здатна відстежувати напрям, обходити перешкоди, вимірювати швидкість. Управління пристроєм здійснюється за допомогою інфрачервоного пульту ДУ.

Комплект заснований на програмному забезпеченні Arduino, що є апаратною платформою з відкритим вихідним кодом. У поєднанні з модульною конструкцією це ідеальна платформа для першого досвіду роботи з Arduino.

Особливості UNO PLUS

UNO PLUS є вдосконаленою платою, що не лише сумісна з Arduino UNO R3, а й є покращеним і розширеним альтернативним рішенням для Arduino UNO R3.

Особливості AlphaBot

  • Інтрефейси Raspberry Pi/Arduino: працює з кожним з них окремо або обома разом;
  • Модульна конструкція: Plug-і-Play модулі дозволяють відстежувати напрям, здійснювати обхід перешкод, вимірювання швидкості і т. д., усуваючи проблеми із заплутуванням проводів;
  • Двигун LM298P з ланцюговим приводом оснащений діодним захистом, тому є більш безпечним;
  • LM2596: регулярна напруга забезпечує стабільне живлення 5В для Raspberry Pi/Arduino;
  • TLC1543 AD чіп дозволяє використовувати аналогові датчики.

Екран об'єднує в собі наступні часто використовувані компоненти:

  • 5-напрямний джойстик;
  • потенціометр, що регулюється;
  • зумер;
  • RGB LED;
  • датчик температури;
  • 3-осьовий цифровий акселерометр;
  • високоточний RTC;
  • 0,96-дюймовий OLED;
  • XBee інтерфейс.

Елементи, що знаходяться на UNO PLUS:

  • Atmega328p-au;
  • Ams1117-3.3: 3,3 В регулятор напруги;
  • Ncp1117st50t3g: 5 В регулятор напруги;
  • Ft232rl: usb до uart перетворювач;
  • Arduino-інтерфейс;
  • Інтерфейс icsp;
  • Micro usb-роз'єм: для завантаження програми;
  • Вихідна потужність: 3,3 В або 5 В, рівень напруги налаштовується бортовою мережею комутатора;
  • Ft232 контакти: для спалювання завантажувача в мікроконтролер;
  • Вхід постійного струму;
  • Кнопка скидання;
  • Індикатор живлення;
  • Послідовний порт rx/tx індикатор;
  • Користувач led;
  • Power перемикач конфігурації: для налаштування робочої напруги;
  • Перемикач: вмикання, вимикання.

Елементи, що знаходяться на материнській платі:

  • Інтерфейс Raspberry Pi;
  • Arduino-інтерфейс;
  • Інтерфейс двигуна;
  • Ультразвуковий модуль інтерфейсу;
  • Інтерфейс модуля сервоприводу;
  • Інтерфейс модуля оминання перешкод;
  • Інтерфейс вимірювання швидкості;
  • Тримач батареї;
  • Захищена споживана потужність;
  • Arduino-розширення заголовка;
  • UART-інтерфейс: для підключення модуля Bluetooth, для управління роботом віддалено через Bluetooth;
  • Інтерфейс SPI;
  • Інтерфейс модуля відстеження ліній;
  • TLC1543: 10-бітний AD чіп;
  • LM298P: подвійний міст приводу двигуна;
  • Антизворотній діод;
  • Вимикач живлення;
  • LM2596: 5 В регулятор;
  • Індикатор живлення;
  • UART перемикач;
  • ІЧ-приймач;
  • Raspberry Pi/Arduino перемикач.

Комплектація:

1х AlphaBot материнська плата;
1х ПлатаUNO PLUS;
1х Плата розширення для UNO PLUS;
1х AlphaBot акрилове шасі;
1х AlphaBot колеса 2 шт.;
1х Двигун з редуктором 2 шт.;
1х Монтажна пластина двигуна 4 шт.;
1х Всенапрямлене колесо;
1х Датчик руху;
2х Датчик наближення;
2х Інфрачервоний датчик перешкод;
1х Bluetooth модуль;
1х 20-слотний диск кодувального пристрою 2 шт.;
1х ІЧ-пульт ДУ;
1х Ультразвуковий датчик відстані;
1х Адаптер ультразвукового датчика;
1х Сервопривід SG90;
1х Монтажна пластина для сервоприводу;
2х XH2.54 4 см 4Pin;
2х XH2.54 4 см 3Pin;
1х XH2.54 4 см 7Pin;
1х XH2.54 20 см 4Pin;
1х AphaBot набір для кріплення (гвинти, гайки, металеві стійки);
1х USB-кабель;
2х Акумулятор 18650 7200 мАг 3.7 В;
1х Тримач для акумуляторів (окрім вмонтованого на материнській платі).

Технічні характеристики:

  • Живлення: дві батареї 18650;
  • Робоча напруга: 3,3-5 В;
  • Рекомендована робоча вхідна напруга: 7-12 В;
  • Вага: 0,577 кг.

Написати відгук

Ваше Ім’я:*


Ваш відгук*: Примітка:HTML теги не дозволені! Використовуйте звичайний текст.

Рейтинг (необов'язково) Погано           Добре

Введіть код, вказаний на зображенні:*